【線形代数】直交行列とは

＊直交行列
・・・2点間の距離を不変に保つような変換行列


Question;
x' = Ax とする。Aが2点間の距離を不変に保つ時、Aは直交行列であるという。Aが直交行列であるための条件を求めよ。


Solution;
求める条件は det A = ±1 である。